← Vergelijken
Fourier GR-1 vs Unitree G1
Fourier
Fourier GR-1
Gepositioneerd als 's werelds eerste in massa geproduceerde humanoid, met wortels in revalidatierobotica.
Bekijk profiel →Unitree Robotics
Unitree G1
Een compacte, scherp geprijsde humanoid die is uitgegroeid tot het standaardplatform voor onderzoek en educatie.
Bekijk profiel →Specs die verschillen zijn gemarkeerd; de sterkere waarde is aangeduid.
| Eigenschap | Fourier GR-1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Identity | ||
| Manufacturer | Fourier | Unitree Robotics |
| Country | China | China |
| First unveiled | 2023 | 2024 |
| Audiences | R&D · B2B | R&D · B2B |
| Physical | ||
| Height | 165 cm | 132 cm |
| Weight | 55 kg | 35 kg |
| DOF | 40 | 23 |
| Mobility | ||
| Locomotion | bipedal | bipedal |
| Walking speed | 1.4 m/s | 2 m/s |
| Stairs | Yes | Yes |
| Outdoor | No | Yes |
| Power | ||
| Runtime | — | 120 min |
| Hot-swap | — | Yes |
| Compute & AI | ||
| Primary compute | — | Onboard compute (NVIDIA Jetson on EDU configs) |
| VLM | — | Yes |
| Manipulation | ||
| Payload | — | 3 kg |
| End effectors | 11-DOF dexterous hands | three-finger gripper (optional dexterous hand) |
| Fingers/hand | 5 | — |
| Autonomy | ||
| Task planning | hybrid | ml-policy |
| Teleoperation | Yes | Yes |
| Voice | — | No |
| Availability | ||
| Stage | general-availability | general-availability |
| Price (USD) | On request | $13500 |