Samenvatting
De Unitree G1 is een compacte full-body humanoid die in augustus 2024 in massaproductie ging met een basisprijs van 13.500 dollar — ruwweg een orde van grootte lager dan vergelijkbare westerse platforms. Het is de meest geciteerde commerciële humanoid in de academische literatuur.
De G1 is 132 cm hoog, weegt 35 kg en biedt 23 vrijheidsgraden in de basisconfiguratie, oplopend tot 43 in hogere EDU-uitvoeringen. Hij gebruikt een 9.000 mAh-batterij met hot-swap in 30 seconden, haalt 2 m/s en houdt een verspringrecord van 1,4 meter. Unitree levert er het open-source UnifoLM-modellenpakket bij, met locomotie getraind in NVIDIA Isaac Gym. Configuraties lopen van de basisprijs van 13.500 dollar tot circa 73.900 dollar voor volledig uitgeruste EDU-units. Unitree meldde in 2025 meer dan 5.500 humanoids te hebben geleverd en is het enige humanoid-bedrijf dat breed als winstgevend wordt gerapporteerd.