Samenvatting
De Fourier GR-1, in productie vanaf eind 2023, werd gepositioneerd als 's werelds eerste in massa geproduceerde humanoid. Het is een tweebenige robot van 165 cm en 55 kg met 40 vrijheidsgraden en behendige handen met 11 DOF, wat Fouriers wortels in revalidatierobotica weerspiegelt.
GR-1 levert tot 300 N·m piekkoppel per gewricht, loopt met ongeveer 5 km/u en wordt aangeprezen met een claim van 50 kg draagvermogen die moet worden gezien als fabrikantcijfer en niet als onafhankelijk geverifieerde payload. Hij wordt geleverd met het GRx-ontwikkelplatform en ondersteunt ROS en NVIDIA Isaac, plus teleoperatie en lead-through-programmering voor onderzoeks- en enterprisegebruikers. Als Fouriers eerste humanoid legde hij de basis voor de capabelere GR-2 en de zorggerichte GR-3 'Care-Bot'. Fouriers revalidatiedivisie geeft de GR-lijn een ongewone route naar medische en onderzoeksinstellingen wereldwijd.