Terug naar alle robots
B2BB2CR&Dpilot

Optimus

Gemaakt door Tesla · 2022

Tesla's general-purpose humanoid, eerst voor fabriekswerk en later voor consumenten.

Optimus

Samenvatting

Optimus is Tesla's inzet op een betaalbare, in massa produceerbare humanoid. Het Gen 2 prototype uit eind 2023 introduceerde sneller lopen, een lager gewicht en preciezere handen.

Optimus hergebruikt veel van Tesla's Autopilot-stack: vision-only perceptie, end-to-end neurale netwerken en grootschalige dataverzameling. Tesla wil Optimus eerst inzetten in eigen fabrieken, met op termijn een consumentenprijs van 20.000-30.000 dollar.

Specificaties

Physical

Height
173 cm
Weight
57 kg
Degrees of freedom
28

Mobility

Locomotion
bipedal
Max walking speed
2.2 m/s
Stair capable
Yes
Outdoor
No

Power

Battery
2300 Wh
Runtime
480 min
Hot-swap
No

Compute & AI

Primary compute
Tesla FSD-derived inference compute
AI accelerator
Tesla AI
Vision-language model
Yes

Manipulation

Payload
20 kg
End effectors
five-finger humanoid hand
Fingers/hand
5

Autonomy

Task planning
ml-policy
Teleoperation
Yes
Voice interaction
Yes