Terug naar alle robots
B2Bpilot

Figure 02

Gemaakt door Figure AI · 2024

Figure's tweede-generatie humanoid rond een vision-language-action model en compacte compute.

Figure 02

Samenvatting

Figure 02 werd in augustus 2024 onthuld met een eigen AI-compute stack en wordt getest bij de BMW-fabriek in Spartanburg voor eindassemblage van voertuigen.

Figure 02 bouwt voort op een samenwerking met OpenAI voor high-level redenering en een eigen vision-language-action model genaamd Helix voor low-level control. De robot heeft 16 vrijheidsgraden per hand, een orde van grootte meer camera's dan Figure 01, en ongeveer drie keer zoveel onboard inference compute.

Specificaties

Physical

Height
168 cm
Weight
70 kg
Degrees of freedom
28

Mobility

Locomotion
bipedal
Max walking speed
1.2 m/s
Stair capable
Yes
Outdoor
No

Power

Battery
2250 Wh
Runtime
300 min
Hot-swap
Yes

Compute & AI

Primary compute
NVIDIA-based onboard compute
AI accelerator
NVIDIA RTX-class GPU
Vision-language model
Yes

Manipulation

Payload
20 kg
End effectors
five-finger humanoid hand
Fingers/hand
5

Autonomy

Task planning
llm-agent
Teleoperation
Yes
Voice interaction
Yes