De drie categorieën in één oogopslag
"Humanoid robot" beschrijft de vorm: ruwweg menselijk lichaam, twee benen, twee armen. "AI-robot" beschrijft de hersenen: elke robot waarvan het gedrag uit learned models komt in plaats van vaste scripts. "Service-robot" beschrijft de deployment: elke robot die opereert in omgevingen die met mensen worden gedeeld. De categorieën overlappen. Een humanoid die een vision-language-action model draait en in een hotellobby wordt ingezet, is alle drie.
Waar humanoids thuishoren
Humanoids zijn vrijwel altijd een subcategorie van AI-robots. De toonaangevende platforms in 2026 (Atlas, Optimus, Figure 02) draaien allemaal learned policies voor minstens een deel van hun gedrags-stack. Ze worden vaak ook als service-robots ingezet (Figure bij BMW, Digit bij Amazon), maar de humanoid vorm is de constante.
AI-robots: de bredere categorie
Veel AI-robots zien er helemaal niet menselijk uit. Quadrupeds zoals Spot of ANYmal gebruiken learned locomotion. Mobiele manipulators op wielen in magazijnen gebruiken learned grasping. Zelfs chirurgische robots gebruiken steeds vaker ML voor weefselherkenning. "AI-robot" is de breedste term, en het minst nuttig als koopcategorie. 'Ie zegt niets over vorm of deployment.
Service-robots: gedefinieerd door waar ze werken
Het service-robot label gaat over deployment-context: gedeeld met mensen. Schoonmaakrobots, hospitality-runners, bezorgbots, telepresence-platforms in ziekenhuizen. Ze kunnen humanoid, op wielen, op rupsen of iets anders zijn. Wat ze verbindt is dat ze vloeren delen met mensen, wat de lat voor veiligheid, voorspelbaarheid en menselijk leesbare signalering hoger legt.
Lees je "service-robot" in een vendor-pitch, vraag dan: opereert dit ding waar mensen lopen? Zo ja, is het een service-robot. De vormfactor en de AI-stack zijn aparte vragen.