Samenvatting
De Unitree H1 is de full-size humanoid van het bedrijf, commercieel verkrijgbaar sinds 2024. Hij is vooral bekend om het wereldrecord tweebenig rennen van 3,3 m/s en om het hoge koppel in een relatief licht frame van 47 kg.
Met een hoogte van 180 cm en een gewicht van 47 kg biedt de H1 circa 27 vrijheidsgraden en 360 N·m kniekoppel, met 3D-LiDAR en een dieptecamera voor perceptie. Net als de G1 draait hij op Unitree's open model- en simulatiestack en traint hij locomotie in NVIDIA Isaac Gym. Unitree noemt voor de H1 een richtprijs van circa 90.000 dollar via sales, en positioneert hem als platform voor onderzoek en dynamische locomotie in plaats van als kant-en-klare industriële werker.