Samenvatting
MenteeBot is een tweebenige humanoid robot ontwikkeld door het Israëlische Mentee Robotics, met een hoogte van 175 cm, 40 vrijheidsgraden en een draaglast van 25 kg. De robot is ontworpen om meerstapstaken autonoom uit te voeren op basis van instructies in natuurlijke taal, zonder tele-operatie.
MenteeBot bereikte zijn V3.0-ontwerp begin 2025, met aangepaste actuatoren die driemaal het vermogen leveren van de vorige generatie en knijpkrachten per vinger van maximaal 30 N·m, wat betrouwbare hantering van een breed scala aan objecten mogelijk maakt. Het 360-gradenvisiessysteem van de robot is gebaseerd op fish-eye-camera's aan de zijkanten van het lichaam, wat breed situationeel bewustzijn biedt zonder te vertrouwen op een nauwe sensor aan de voorzijde. Hot-swappable accu's houden de robot continu inzetbaar tijdens meerdiensten-operaties, zonder te hoeven wachten op een volledige laadcyclus. De AI-stack van MenteeBot stelt hem in staat om instructies in natuurlijke taal te interpreteren en deze autonoom om te zetten in uitvoerbare meerstappenplannen, in lijn met zijn LLM-agent-aanpak voor taakplanning. Het platform maakt deel uit van het NVIDIA humanoid early-access programma en bevindt zich momenteel in de prototypefase, voorafgaand aan commerciële lancering.