Samenvatting
Galbot G1 is een semi-humanoid mobiele manipulator op wielen met 47 DOF en eigen vision-language-action AI, die al is ingezet in Pekingse winkels voor autonoom bijvullen en productverwerking.
De Galbot G1 is een dual-arm mobiele manipulator op een wielbasis, met 47 vrijheidsgraden inclusief een 12-DOF dextere hand per arm met vijf vingers. Hoogte en gewicht zijn officieel niet bekendgemaakt. De AI-stack bevat eigen vision-language-action (VLA)-modellen — GraspVLA, GroceryVLA en TrackVLA — waarmee de robot ongeveer 5.000 producttypen kan hanteren met een gerapporteerd gripsucces van 95–97%. Het platform integreert met NVIDIA Isaac Sim voor simulatietraining en is commercieel ingezet in ongeveer 10 Pekingse winkels, met een doel van 100 locaties. Toepassingen omvatten het bijvullen en bezorgen in de detailhandel, apotheek en logistiek; de prijs is niet bekendgemaakt.