Samenvatting
De Booster T1 is een compacte, onderzoeksgerichte tweetbenige humanoid die het RoboCup AdultSize-kampioenschap 2025 won en ingezet wordt aan universiteiten zoals Tsinghua, Purdue, CMU en UC Berkeley.
Met een hoogte van circa 1,2 m en een gewicht van 30 kg is de Booster T1 ontworpen voor veilig gebruik bij binnenonderzoek en competities. De basisconfiguratie biedt 23 vrijheidsgraden, uitbreidbaar tot 41 in uitgebreidere versies. De boordcomputer combineert een Intel Core i7-processor met een NVIDIA Jetson AGX Orin-accelerator van circa 200 TOPS, aangevuld met een RGB-D camera, een microfoonarray van 6 elementen en een 9-assige IMU voor robuuste perceptie. De robot kan externe duwen van maximaal 15 N·s weerstaan — voldoende om te presteren op het niveau van RoboCup AdultSize, dat hij in 2025 won. De accuduur bedraagt circa 2 uur actief lopen of tot 4 uur in stand-by/laagactiviteitsmodus.