BotsGenius
ENNL
← Terug naar alle bedrijven
SwitzerlandOnderzoekslabsAlleen onderzoek

ETH Zurich

Bedenker van ANYmal en wereldleider in looprobotica en humanoid robotica

Het Robotic Systems Lab van ETH Zürich, geleid door Marco Hutter, creëerde de ANYmal viervoeter en is een belangrijke partner in humanoid fundament-modelonderzoek, waarmee het Europa's meest invloedrijke looprobotica-lab is.

Het Robotic Systems Lab (RSL) van ETH Zürich heeft op leren gebaseerde locomotiecontrole voor robots met poten gepioneerd, waarbij het ANYmal-viervoeterplatform en een reeks controllers op basis van versterkend leren zijn ontwikkeld die wereldbenchmarks hebben gesteld voor robuust, adaptief lopen. De methoden van RSL — waaronder terrein-adaptieve locomotie en lichaamsbrede planning — vertalen zich direct naar de uitdagingen waarmee tweevoetige en humanoid robots worden geconfronteerd. Het lab is een erkende partner in referentieprogramma's voor humanoid fundament-modellen, waarbij zijn hardware- en controle-expertise wordt verbonden met de bredere robot-leeragenda. ANYbotics, een spin-off van RSL, toont aan hoe het onderzoek van ETH wordt omgezet in industriële producten, een model dat steeds relevanter wordt voor de humanoid-sector.