- Hoofdkantoor
- Tsukuba
- Website
- www.aist.go.jp ↗
AIST
Japan's nationaal instituut en bedenker van de langlopende HRP humanoid-serie
Het Japanse Nationaal Instituut voor Geavanceerde Industriële Wetenschap en Technologie (AIST) is de bedenker van de HRP humanoid-serie, een van de langstlopende en meest invloedrijke humanoid-robotonderzoeksprogramma's ter wereld.
AIST lanceerde de HRP-serie (Humanoid Robotics Project) in samenwerking met de industrie, waarbij een reeks full-size humanoid platforms zijn geproduceerd die tientallen jaren lang hebben gefunctioneerd als referentiesystemen voor lichaamsbrede beweging, bimanipulatie en onderzoek naar mens-omgeving-interactie. De HRP-robots zijn uitgebreid gebruikt in onderzoek naar ramprespons, met name na de Fukushima-ramp, die een golf van investeringen in capabele humanoid platforms op gang bracht. Het werk van AIST aan humanoid bewegingsplanning, taakplanning en fysieke interactie heeft een corpus van fundamenteel onderzoek gegenereerd dat de wereldwijde humanoid-ontwikkeling blijft informeren. Als Japan's grootste publieke onderzoeksorganisatie overbrugt AIST fundamentele wetenschap en de praktische behoeften van de Japanse industrie in robotica.
Bronnen
Laatst gecontroleerd: 2026-06-14