Samenvatting
Reachy 2 is de open-source humanoid van Pollen Robotics: een dubbelarmige mobiele manipulator met twee 7-DOF-armen op menselijke schaal, een expressief hoofd en een omnidirectionele mobiele basis. Het is het referentielichaam voor onderzoek binnen het open robot-learning-ecosysteem van Hugging Face.
Elk van Reachy 2's armen volgt de verhoudingen van een volwassen menselijke arm en kan tot 3 kg tillen, aangedreven door Pollens Orbita-actuators, terwijl een Time-of-Flight-sensor en dubbele RGB-D-camera's diepteperceptie bieden. De robot is volledig programmeerbaar in Python, draait op ROS 2 en is ontworpen om reproduceerbaar en uitbreidbaar te zijn door de open-source-gemeenschap — een scherp contrast met gesloten industriële humanoids. Na de overname van Pollen door Hugging Face in april 2025 integreert Reachy 2 nauw met het LeRobot-framework voor het delen van manipulatie-datasets en geleerde policies. Hij wordt verkocht vanaf circa 78.000 dollar en wordt veel gebruikt in universitaire en zakelijke AI-labs voor teleoperatie- en imitatie-leeronderzoek.