Samenvatting
CL-1 is de eerste full-size tweebenige humanoid van LimX Dynamics, vooral bekend om het dynamisch beklimmen van trappen met realtime terreinperceptie in plaats van vooraf in kaart gebrachte omgevingen. Hij toont de expertise van het Shenzhen-bedrijf in reinforcement-learning-locomotie.
De kenmerkende kracht van CL-1 is robuust, mensachtig traplopen: LimX verfijnde zijn besturing stapsgewijs zodat de robot per trede van voet wisselt, aangedreven door nauwkeurige realtime terreinperceptie. Het platform is gebouwd op LimX' bredere tweebenige skelet met meer dan 20 DOF, dat in latere varianten zoals de CL-3 'Oli' verder opschaalt. LimX traint locomotie met reinforcement learning en positioneert CL-1 vooral als ontwikkelplatform voor onderzoek. Het bedrijf wordt gesteund door Alibaba en JD.com.