Samenvatting
De Fourier GR-2, onthuld in september 2024, is de tweede-generatie humanoid van het in Shanghai gevestigde Fourier, een bedrijf met diepe wortels in revalidatierobotica. Hij wordt verkocht aan onderzoeks- en enterpriseklanten als open ontwikkelplatform, met 53 vrijheidsgraden en behendige handen met 12 DOF.
De GR-2 is 175 cm hoog, weegt 63 kg en gebruikt Fourier's FSA 2.0-actuators met tot 380 N·m piekkoppel, plus behendige handen met 12 DOF, zes tactiele sensorarrays en een enkelarmlast van 3 kg. Hij draait op het GRx-ontwikkelplatform met ondersteuning voor ROS, NVIDIA Isaac Lab en MuJoCo, en biedt VR-teleoperatie, lead-through-programmering en multimodale LLM-integratie. Fourier's revalidatiedivisie bereikt meer dan 2.000 medische instellingen in ruim 40 landen, wat een onderscheidend distributiekanaal in de zorg oplevert; de commerciële focus verschuift nu naar de GR-3 'Care-Bot'.