Samenvatting
De Astribot S1 is een wielgedreven dual-arm robot van het Shenzhen-gebaseerde Astribot (Stardust Intelligence), met twee 7-DOF-armen die eindeffectorsnelheden van meer dan 10 m/s en een herhaalbaarheid van ±0,1 mm halen, met een draaglast van 5 kg per arm. De robot werd eind 2025 commercieel gelanceerd in China en richt zich op internationale markten in 2026.
De Astribot S1 combineert een wielgedreven mobiele basis met twee zeven-vrijheidsgraden-armen die zijn ontworpen voor uitzonderlijke dynamische prestaties: eindeffectorsnelheden van meer dan 10 m/s en een positionele herhaalbaarheid van ±0,1 mm maken het een van de meest nauwkeurige mobiele manipulatieplatforms die commercieel beschikbaar zijn. Elke arm draagt een draaglast van 5 kg met parallel-kaak-grijpers in plaats van dextere handen, een bewuste ontwerpkeuze die snelheid en betrouwbaarheid maximaliseert voor gestructureerde taken zoals voedselservice, retail en lichte assemblage. De AI van de robot wordt aangedreven door de Astribot Suite en het DuoCore-WB-imitatieleerssysteem, beschreven in een peer-reviewed arXiv-paper in juli 2025. Externe schattingen plaatsen de prijs op ongeveer $96.000–$150.000; Astribot verstrekt prijzen op aanvraag. Het is vermeldenswaard dat sommige vroege promotievideo's vragen opriepen over mogelijke nabewerking van visuele overlays, hoewel de onderliggende manipulatiemogelijkheden van de robot worden ondersteund door onafhankelijk beoordeeld academisch werk. De S1 is momenteel beschikbaar in China, met internationale uitrol gepland voor 2026.