BotsGenius
ENNL
← Terug naar alle bedrijven
JapanOnderzoekslabsAlleen onderzoek

University of Tokyo

JSK-lab: pees-gedreven, musculoskeletaal humanoid-onderzoek op zijn diepst

Het JSK Robotics Laboratory van de Universiteit van Tokyo staat internationaal bekend om zijn pees-gedreven, musculoskeletale humanoid robots, die de structuur en dynamiek van het menselijk lichaam nauw nabootsen.

Het JSK-laboratorium (Jouhou System Kougaku) van de Universiteit van Tokyo heeft een unieke onderzoeksrichting gevolgd in humanoid robotica: het bouwen van robots met musculoskeletale architecturen die de pezen, spieren en compliante gewrichten van het menselijk lichaam repliceren in plaats van conventionele stijve-schakel-servosystemen te gebruiken. Deze aanpak produceert robots met inherent veilig, compliant gedrag en de mogelijkheid om een breed scala aan mensachtige bewegingen uit te voeren. De humanoid platforms van JSK, waaronder de Kenshiro- en Kengoro-series, hebben de grenzen verlegd van wat bereikbaar is met pees-gedreven aandrijving en lichaamsbrede bewegingsgeneratie. Het fundamentele werk van het lab aan musculoskeletale humanoids informeert lopende debatten over de beste fysieke architecturen voor robots die veilig met mensen moeten interageren.