BotsGenius
ENNL
← Terug naar alle bedrijven
United StatesOnderzoekslabsAlleen onderzoek

UC San Diego

Geavanceerd robotica- en controleonderzoek, partner in NVIDIA's GR00T humanoid-werk

Het Advanced Robotics and Controls Laboratory van UC San Diego voert fundamenteel onderzoek uit in humanoid- en looprobotica, en fungeert als universitaire partner in NVIDIA's GR00T-referentie humanoid-programma.

Het robotica-onderzoek van UC San Diego omvat bewegingsplanning, lichaamsbrede besturing en op leren gebaseerde benaderingen van robotmanipulatie en -voortbeweging, met bijzondere kracht in laagniveau-controle voor dynamische systemen. Het partnerschap van de universiteit met NVIDIA aan GR00T-referentie humanoid-werk verbindt het academisch onderzoek direct met de ontwikkeling van volgende-generatie humanoid-fundament-modellen. UCSD-onderzoekers hebben bijgedragen aan hardware-platforms en besturingsalgoritmen die voldoen aan de veeleisende realtime-vereisten van full-size humanoid robots. De interdisciplinaire aanpak van het lab maakt gebruik van werktuigbouwkunde, informatica en neurowetenschap om de stand van de techniek in belichaamde AI te bevorderen.