Harmonic Drive Systems

Opgericht: 1970
Hoofdkantoor: Tokyo
Website: www.hds.co.jp/en/ ↗

Harmonic Drive Systems produceert strain-wave (harmonic) reducteurs, actuatoren en AC-servomotoren die de dominante keuze zijn voor kleine, lichte robotgewrichten zoals polsen, onderarmen en handen. Het bedrijf bezat in 2023 ongeveer 85% van de wereldwijde markt voor harmonic reducteurs.

Strain-wave-tandwieloverbrenging — de technologie die Harmonic Drive Systems al meer dan vijf decennia verfijnt — levert een uitzonderlijke koppeldichtheid, nul speling en compacte afmetingen die het bij uitstek geschikt maken voor de behendigheidsgewrichten van humanoid robots. De reducteurs van het bedrijf zijn te vinden in industriële, collaboratieve en servicerobot-platforms wereldwijd, en de strain-wave-architectuur is overgenomen in next-generation humanoid platforms waaronder Tesla Optimus, hoewel Tesla zijn specifieke leverancier niet publiekelijk heeft bekendgemaakt. Naast reducteurs biedt Harmonic Drive Systems geïntegreerde actuatormodules en servosystemen die het mechanisch ontwerp van robotledematen vereenvoudigen. Zijn lange productiegeschiedenis en bijna-monopoliepositie geven het ongeëvenaarde proceskwaliteit en leverbetrouwbaarheid voor roboticaklanten wereldwijd.

Bronnen